近日，美国专利商标局正式公布了苹果公司新授予的 25 项专利。其中，有一份与生成 3D 模型相关的专利。

苹果的其专利背景指出，物理环境已经通过生成 3D 网格、利用 3D 点云和其他方式进行建模（例如重建）。重建的网格表示物理环境的地板、墙壁和其他对象的 3D 表面点及其他表面特征。这种重建可以基于物理环境的图像和深度测量生成，例如，使用 RGB 相机和深度传感器。

当捕获的图像信息中存在移动物体（例如人、动物等）时，用于基于物理环境的图像和在物理环境中检测到的深度信息生成 3D 模型的现有技术可能不准确且效率低下。此外，在重建物理环境时，在 3D 模型中包括某些对象可能是不可取的。

因此可能需要排除正在移动或被视为“可移动物体”的对象。例如，当物体在移动时，RGB 相机捕获光强度信息，深度相机捕获深度信息时，图像采集过程中可能会产生失真和干扰。因此，移动物体产生的干扰可能会导致不理想或意外的出现，例如，导致 3D 表示显示不准确和其他明显问题。

苹果的发明涵盖了各种实施方案，包括生成 3D 模型的设备、系统和方法，该模型使用深度数据和从 RGB 图像数据生成的物体掩码排除可能移动的人或其他对象。3D 模型基于物理环境的图像，在物理环境中检测到的深度信息以及用于跟踪设备/深度相机的特定位置和方向的其他信息生成。

由于各种原因，可能需要从生成的 3D 模型中排除各种对象。例如，可能希望排除通常不是物理环境固定部分的物体（例如人、动物等）。这样做可以提供更有用、更现实或更有意义的模型。作为一个具体的例子，可能需要通过对没有人的椅子进行建模来模拟一个人坐在椅子上的物理环境。 

苹果专利图 6 是使用 3D 数据和基于深度和光强度图像信息的分割掩码生成 3D 模型的示例系统流程图。